为深入推进“人形机器人领域高技能人才集群培养计划”项目，真正落实职业教育“以产引教、以产定教、以产改教、以产促教”的改革理念。4月，项目牵头院校-唐山工业职业技术大学首批选派彭贺明、丁思超、鲁泽逸3位教师赴项目企业组长单位-杭州宇树科技股份有限公司开展“跟岗挖掘”，通过在工业解决方案岗、应用场景开发岗和市场销售岗的1-2个月集中连续企业实践，深度参与宇树的仿真算法攻关、应用场景开发与校企合作市场拓展等核心工作，全面提升对人形机器人产业关键技术应用与产教资源系统转化能力。

彭贺明挂职宇树“市场销售拓展工程师”，深度参与宇树在职业教育领域的战略合作与业务拓展，通过综合运用职业教育与产业对接的政策逻辑、校企合作谈判与项目推广策略、高职院校专业设置与人才培养需求调研方法等，推动人形机器人产业的核心技术图谱推广与全国市场战略布局落地。“跟岗挖掘”期间，他走入山东省多所高职院校，围绕具身机器人产业发展趋势与“人形机器人领域高技能人才集群培养计划”项目进行交流。

丁思超挂职宇树“工业解决方案工程师”，参与人形机器人工业解决方案中的软件算法与仿真验证等工作，综合运用仿真环境搭建与强化学习训练方法、机器人运动学与动力学模型、从仿真到真实机器人的策略迁移等前瞻技术，在MuJoCo物理引擎中搭建宇树人形机器人模型，配置观测空间与动作接口，跑通行走、站立等基础动作演示程序；在NVIDIA Isaac Lab仿真平台上利用强化学习框架完成机器人姿态控制与步态策略的训练流程，实现演示策略的成功部署与可视化验证，并完成数据采集、奖励函数设计及训练超参数调优等核心环节。

鲁泽逸挂职宇树“应用场景开发工程师”，参与人形机器人在典型工业与教学场景中的实际应用等工作。目前正在宇树科技技术人员的指导下，全面学习人形机器人在工业巡检、物流搬运及教学实训等场景的运行逻辑，系统掌握运动控制、环境感知和基础交互技术等原理框架，通过运用人形机器人典型应用场景的功能定位与技术指标、人机交互与感知系统的工作原理、教学化场景改造与实训项目设计方法，完成人形机器人在工业场景和教学场景中的落地方案和系统部署。

唐工大首批教师赴宇树科技“跟岗挖掘”，覆盖了从市场拓展、场景部署到核心算法等产业链条的重要环节，是学校落实国家文件精神、深化集群培养的重要举措。接下来，学校将持续深入推进专业教师分批次有序赴龙头企业“跟岗挖掘”，有效推进“人形机器人领域高技能人才集群培养计划”项目实施和教学成果高质量形成，探索一条前沿性产教资源有效挖掘、转化的新路径。

彭贺明工作现场

丁思超工作现场

鲁泽逸工作现场

（文图：人形机器人领域高技能人才集群培养计划项目办公室）